Waveshare Servomotor ST3025 se sériovou sběrnicí, 40 kg.cm, 85 ot/min, s 360° magnetickým snímačem
Popis
ST3025 Servo Waveshare 24702 5906358320393 3799 WaveShare
Servomotor ST3025 se sériovou sběrnicí, 40 kg.cm, 85 ot/min, s 360° magnetickým snímačemPředstavený servomotor ST3025 se sériovou sběrnicí vyniká kombinací vysoké přesnosti, vysokého točivého momentu a univerzálnosti použití. Je vybaven bezkartáčovým motorem a programovatelným 360stupňovým magnetickým snímačem a je ideální pro pokročilé projekty v oblasti robotiky a automatizace. Díky možnosti přesného řízení úhlu otáčení o 360 stupňů a možnosti přepínání mezi režimy serva a motoru se servo používá při konstrukci čtyřnohých robotů, šestinohých chodítek, robotických ramen a dalších projektů vyžadujících přesné řízení. Použití vysoce kvalitního kovového pouzdra a přesných ocelových převodů zaručuje robustnost a spolehlivost a splňuje požadavky průmyslového prostředí. Široký rozsah provozního napětí (6 ~ 12,6 V) umožňuje přímé napájení z lithiových baterií 3S, což usnadňuje integraci a zvyšuje mobilitu aplikací.
Specifications:
- Točivý moment: 40 kg.cm při 12 V
- Úhel otáčení: 360° (0~4095)
- Rozlišení snímače polohy: 0,088° (360°/4096)
- Omezení úhlu mechanismu: Bez omezení
- Provozní napětí: 6 ~ 12,6 V (typicky 12 V)
- Převodovka: Vysoce přesná ocelová převodovka
- Otáčky naprázdno: 0,117 s/60° (85 ot./min.)
- Typ snímače: 12bitový magnetický snímač
- Rozsah ID: 1 ~ 253
- Rychlost převodu: 1,5 m/s: 38400bps ~ 1Mbps (výchozí: 1Mbps)
- Proud bez zátěže: Běžný proud: 380mA
- Proud při uzamčeném rotoru: 4.4A
- Kt: 9kg.cm/A
- Proud naprázdno: 6mA
- Zpětná vazba: Poloha, zatížení, otáčky, vstupní napětí, proud, teplota.
Vlastnosti výrobku: – Snímač rychlosti: 1,5 m/s:
- Řízení přes sériovou sběrnici UART umožňuje ovládat až 253 servopohonů současně.
- Podpora širokého rozsahu vstupního napětí (6,0 ~ 12,6 V), ideální pro stavbu pokročilých robotických projektů.
- Hliníkové pouzdro a bezkartáčový motor zajišťují vysokou spolehlivost a dlouhou životnost, vhodné pro průmyslové a robotické aplikace.
- Zavedení 360° magnetického snímače rozšiřuje rozsah úhlového řízení.
- Vysoká přesnost dosažená díky řízení úhlu s přesností 0,088° (360°/4096).
- Možnost nastavení libovolného úhlu jako neutrální polohy serva pro snadnou montáž.
- Funkce zrychlení a zpomalení pro plynulejší pohybové efekty.
- Kompaktní konstrukce a estetický vzhled.
- Dodávka vysokého točivého momentu až 40 kg.cm při napětí 12 V.
- Možnost naprogramování na chod serva pro úhlové řízení nebo na chod motoru pro plynulé otáčení.
Podpora sériového připojení UART
Magnetický 360° snímač
Funkce zrychlení start-stop
Kompaktní rozměry pro snadnou integraci
Off-line programování a ovládání chytrým telefonem
Podpora provozu servopohonů a motorů
Servo s podporou až 7 smyček
Sada obsahuje:
- Servomotor ST3025 x1
- Kabel x2
- Instalační sada x1