Waveshare Servomotor ST3215-HS se sériovou sběrnicí, 20 kg.cm, 106 ot/min, s 360° magnetickým snímačem
Waveshare Servomotor ST3215-HS se sériovou sběrnicí, 20 kg.cm, 106 ot/min, s 360° magnetickým snímačem
Popis
ST3215-HS Servo Motor Waveshare 25127 5906358320386 3798 WaveShare
Servomotor ST3215-HS se sériovou sběrnicí, 20 kg.cm, 106 ot/min, s 360° magnetickým snímačemServomotor ST3215-HS se sériovou sběrnicí, určený pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment a přesné řízení úhlu. Jevybaven vysoce přesným magnetickým enkodérem a poskytuje 360° úhlové řízení při maximální rychlosti až 106 ot/min. Tento motor nabízí možnost softwarového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy serva a přepínání mezi režimem motoru s plynulou rotací (s uzavřenou regulací otáček) a režimem krokového motoru. Plynulý pohyb je zajištěn funkcemi zrychlení a zpomalení.
Možnost sériového zapojení více servomotorů umožňuje současné ovládání až 253 jednotek, přičemž z každé z nich lze vyčíst informace o aktuálním úhlu, zatížení, napětí a provozním režimu. Tento motor je ideální pro robotické projekty vyžadující přesné řízení v uzavřené smyčce, jako jsou robotické paže, kráčející roboti, humanoidi a koloví roboti.
Specifikace: – Motor s pohonem pro pohybové ústrojí:
- Vstupní napětí: 6–12.6V
- Úhel otáčení: 1,5 m: V režimu motoru: 360° (řízení úhlu v režimu serva)/nepřetržité otáčení v režimu motoru
- Přenosová rychlost: 1Mbps
- Převodovka: vysoce přesná, kovová
- Volnoběžná rychlost: 0,094 s/60° (106 ot./min.) při 12 V
- Rozlišení snímače polohy: 360°/4096
- Rozsah ID: 0–253
- Zpětná vazba: poloha, zatížení, otáčky, vstupní napětí
- Zátěžový proud: 240mA
- Proud při zablokovaném rotoru: 2.4A
- Rozměry: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
Vlastnosti výrobku:
- Vysoké otáčky až 106 ot/min.
- Možnost stohování, ovládání až 253 servomotorů.
- Magnetický snímač 360° pro širší rozsah úhlového řízení.
- Vysoká přesnost, přesnost řízení úhlu 360°/4096.
- Možnost nastavení libovolného úhlu jako středového bodu, zjednodušuje montáž.
- Funkce zrychlení a zpomalení pro plynulejší pohybové efekty.
- Kompaktní konstrukční provedení pro estetičtější vzhled výrobku.
- Široký rozsah vstupního napětí 6–12,6 V, lze napájet přímo 2s nebo 3s lithiovými bateriemi.
- Vysoký točivý moment, až 20kg.cm při 12V.
- Programovatelné provozní režimy: režim serva pro řízení úhlu / režim motoru pro plynulé otáčení.
Podpora sériového připojení UART
Magnetický 360° snímač
Funkce zrychlení start-stop
Kompaktní rozměry pro snadnou integraci
Off-line programování a ovládání chytrým telefonem
Podpora provozu servopohonů a motorů
Sada obsahuje:
- Servomotor ST3215-HS x1
- Kabel x1
- Instalační sada x1