10× více produktů za nejlepší ceny
10× více produktů za nejlepší ceny
Záruka: 24 měsíců (IČ 24 měsíců) Kód: 41311854

Waveshare Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem

Waveshare Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem

Partnerský prodej - cenu dopravy určuje partner
Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem. Celý popis
821 Kč
Zboží od: Elty
821 Kč
Získejte dopravu ZDARMA se
S novou kartou za

4.7.2024 na výdejním místě
4.7.2024 - 8.7.2024 na vaší adrese

Popis

ST3020 Servo Waveshare 24703 5906358320409 3800 WaveShare

Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem

Servomotor ST3020 je moderní zařízení se sériovou sběrnicí pro dvě osy, které nabízí vysoký točivý moment a je vybaveno vysoce přesným magnetickým snímačem s úhlem 360°. Ten umožňuje řízení úhlu v plném rozsahu 360 stupňů s polohovým rozlišením až 0,088°. Možnost programového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy serva a přepnutí do režimu plynulého otáčení z něj činí univerzální nástroj pro robotické projekty vyžadující řízení v uzavřené smyčce. Díky dvěma rozhraním lze serva zapojit do série, což umožňuje teoretické ovládání až 253 zařízení současně. Je ideální pro robotické aplikace, jako jsou robotická ramena, šestinohé roboty, humanoidy a kolové roboty.

Technické údaje: – Slouží k ovládání robotů, které se pohybují po zemi, a k jejich ovládání:

  • Točivý moment: 25 kg.cm při 12V
  • Úhel otáčení: 360° (0~4095)
  • Rozlišení snímače polohy: 0,088° (360°/4096)
  • Omezení úhlu mechanismu: Bez omezení
  • Provozní napětí: 6 ~ 14 V (typicky 12 V)
  • Převodovka: Vysoce přesná kovová převodovka
  • Otáčky naprázdno: 0,167 s/60° (60 ot./min.) při 12 V
  • Typ snímače: 12bitový magnetický snímač
  • Rozsah ID: 1 ~ 253
  • Rychlost převodu: 1,5 m/s: 38400bps ~ 1Mbps (výchozí: 1Mbps)
  • Zpětná vazba: Poloha, Zatížení, Rychlost, Vstupní napětí, Proud, Teplota
  • Proud bez zátěže: 200mA při 12V
  • Proud při zablokovaném rotoru: 2,7A při 12V
  • Hmotnost: 9,26 kg.cm/A
  • Rozměry: 40,2 mm x 20,2 mm x 40 mm

Vlastnosti výrobku: – Vnitřní rozměry:

  • Podpora široké škály vstupních napětí: Podpora 6–14V DC, přímé napájení z 2S nebo 3S lithiových baterií.
  • Vysoký točivý moment: Až 25 kg.cm při 12V, vhodný pro stavbu čtyřnohých robotů, hexapodů, robotických ramen a dalších projektů. Robotika.
  • In-line ovládání: Možnost ovládání až 253 serv současně se zpětnou vazbou z každého serva.
  • Magnetický snímač 360°: Široký rozsah úhlového řízení s vysokou přesností.
  • Možnost nastavení středové polohy na libovolný úhel: Usnadňuje montáž a integraci do projektů.
  • Funkce zrychlování a zpomalování: Pro plynulejší pohybové efekty.
  • Kompaktní design: Zlepšuje estetiku výrobku.
  • Programovatelný provozní režim: Možnost volby mezi režimem serva pro řízení úhlu nebo motorovým režimem pro plynulé otáčení.


Podpora sériového připojení UART

Magnetický 360° snímač

Kovová převodovka

Funkce zrychlení Start-Stop

Off-line programování a ovládání chytrým telefonem

Podpora provozu servopohonů a motorů

Sada obsahuje:

  • Servomotor ST3020 x1
  • Kabel x2
  • Instalační sada x1