Waveshare Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem
Waveshare Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačem
Popis
ST3020 Servo Waveshare 24703 5906358320409 3800 WaveShare
Servomotor ST3020 se sériovou sběrnicí, 25 kg.cm, 60 ot/min, s 360° magnetickým snímačemServomotor ST3020 je moderní zařízení se sériovou sběrnicí pro dvě osy, které nabízí vysoký točivý moment a je vybaveno vysoce přesným magnetickým snímačem s úhlem 360°. Ten umožňuje řízení úhlu v plném rozsahu 360 stupňů s polohovým rozlišením až 0,088°. Možnost programového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy serva a přepnutí do režimu plynulého otáčení z něj činí univerzální nástroj pro robotické projekty vyžadující řízení v uzavřené smyčce. Díky dvěma rozhraním lze serva zapojit do série, což umožňuje teoretické ovládání až 253 zařízení současně. Je ideální pro robotické aplikace, jako jsou robotická ramena, šestinohé roboty, humanoidy a kolové roboty.
Technické údaje: – Slouží k ovládání robotů, které se pohybují po zemi, a k jejich ovládání:
- Točivý moment: 25 kg.cm při 12V
- Úhel otáčení: 360° (0~4095)
- Rozlišení snímače polohy: 0,088° (360°/4096)
- Omezení úhlu mechanismu: Bez omezení
- Provozní napětí: 6 ~ 14 V (typicky 12 V)
- Převodovka: Vysoce přesná kovová převodovka
- Otáčky naprázdno: 0,167 s/60° (60 ot./min.) při 12 V
- Typ snímače: 12bitový magnetický snímač
- Rozsah ID: 1 ~ 253
- Rychlost převodu: 1,5 m/s: 38400bps ~ 1Mbps (výchozí: 1Mbps)
- Zpětná vazba: Poloha, Zatížení, Rychlost, Vstupní napětí, Proud, Teplota
- Proud bez zátěže: 200mA při 12V
- Proud při zablokovaném rotoru: 2,7A při 12V
- Hmotnost: 9,26 kg.cm/A
- Rozměry: 40,2 mm x 20,2 mm x 40 mm
Vlastnosti výrobku: – Vnitřní rozměry:
- Podpora široké škály vstupních napětí: Podpora 6–14V DC, přímé napájení z 2S nebo 3S lithiových baterií.
- Vysoký točivý moment: Až 25 kg.cm při 12V, vhodný pro stavbu čtyřnohých robotů, hexapodů, robotických ramen a dalších projektů. Robotika.
- In-line ovládání: Možnost ovládání až 253 serv současně se zpětnou vazbou z každého serva.
- Magnetický snímač 360°: Široký rozsah úhlového řízení s vysokou přesností.
- Možnost nastavení středové polohy na libovolný úhel: Usnadňuje montáž a integraci do projektů.
- Funkce zrychlování a zpomalování: Pro plynulejší pohybové efekty.
- Kompaktní design: Zlepšuje estetiku výrobku.
- Programovatelný provozní režim: Možnost volby mezi režimem serva pro řízení úhlu nebo motorovým režimem pro plynulé otáčení.
Podpora sériového připojení UART
Magnetický 360° snímač
Kovová převodovka
Funkce zrychlení Start-Stop
Off-line programování a ovládání chytrým telefonem
Podpora provozu servopohonů a motorů
Sada obsahuje:
- Servomotor ST3020 x1
- Kabel x2
- Instalační sada x1