Waveshare RPLIDAR A1 všesměrový laserový radar 360° 12m
Popis
Všesměrový laserový radar Slantec RPLIDAR A1 360° s dosahem 12 m
Rotační 360° laserový skenovací modul využívající triangulační radarovou technologii se používá k detekci překážek, 2D mapování roviny a 3D rekonstrukci po skenování. Modul je vybaven senzorem, který provádí měření při vzorkovací frekvenci až 8 000 Hz a pokrývá celý úhlový rozsah při frekvenci 5,5 Hz, což umožňuje přesné mapování a velmi vysokou přesnost. rozsah měření dosahuje až 12 m s přesností přibližně 2,5 %. Komunikace s modulem probíhá prostřednictvím rozhraní UARTB. Modul se vyznačuje velmi vysokou přesností při malých rozměrech, velmi nízkou spotřebou energie a nejmodernější laserovou technologií. RPLIDAR A1 má v technologii OPTMAG integrovanou technologii bezdrátového napájení a optické komunikace, která překonává omezení životnosti tradičního systému LIDAR.
.
Specifikace:
.
- Typ skeneru: Laserová triangulace
- Vlnová délka: 785 nm
- Laser je bezpečný pro lidské oko podle FDA třídy 1
- Typický rozsah měření: 0,15 ~ 12 m
- Vzorkovací frekvence: 8000 Hz
- Frekvence skenování: 5,5 Hz
- Rozlišení úhlu: ≤1°
- Komunikační rozhraní: UART @ 115200bps
- Napájení: 5VDC
- Provozní proud:100mA
- Spotřeba energie:≈0,5 W
- Rozsah provozní teploty: 0 ℃ ~ 40 ℃
- Rozsah snímání: 360°
- Přesnost měření vzdálenosti:
- 1% (< 3 m)
- 2% (3~5 m)
- 2,5 % (5 ~ 12 m).
- Rozměry: 96,8 × 70,3 × 55 mm
Sada obsahuje:
- RPLIDAR A1 x1
- Kabel x1
.
.