Waveshare Mobilní terénní robot WAVE ROVER 4x4
Waveshare Mobilní terénní robot WAVE ROVER 4x4
Popis
WAVEROVER je pokročilý mobilní terénní robot s pohonem všech kol a odolnou kovovou konstrukcí. Je navržen pro provoz v náročných podmínkách, včetně terénu. Robot je plně otevřený pro další vývoj díky dostupnému zdrojovému kódu. Je kompatibilní s různými zařízeními (například Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano) a komunikuje s podřízeným počítačem ESP32 prostřednictvím sériové komunikace.
Robot je vybaven integrovaným napájecím modulem UPS z lithiových baterií 18650, který současně podporuje nabíjení a vybíjení a zajišťuje tak nepřetržité napájení. Řídicí deska robota je rozšiřitelná o další funkce, jako jsou sériová serva, výstup PWM, karta SD a další. Je založena na systému ESP32 s vestavěným rozhraním WiFi a Bluetooth.
Robot využívá redukční motory N20 s kvalitními převody pro rychlou a výkonnou jízdu. Je vybaven měkkými gumovými koly, takže si snadno poradí s nerovným terénem a splňuje požadavky na rychlou jízdu, odpružení a schopnost jízdy v terénu. Má rozšiřující platformu, která umožňuje instalaci různých zařízení a dalších komponent, jako je LiDAR nebo kamera s otočným mechanismem.
Technické údaje: – Vůz je vybaven systémem pro přepravu osob, který umožňuje přepravu osob:
- Materiál pneumatiky: nylonový náboj kola, pryžová pneumatika.
- OLED displej 0,91 palce
- Rychlost jízdy: 1,25 m/s
- Počet hnacích kol: 4
- 4 x motor N20 12V 200 ot/min
- Materiál těla: hliníková slitina 5052
- Schopnost překonávat překážky ve vertikálním směru 40 mm
- Minimální poloměr otáčení: 0 m (otáčení na místě)
- Užitečné zatížení: 0,8 kg
- Schopnost šplhání: 22°
- Koš na lithiové baterie x 3 (baterie nejsou součástí dodávky)
- Výkon motoru: 1,5 W x 4
- Funkce dálkového ovládání WIFI AP/STA
- Komunikační rozhraní: UART, I2C
- Vnější rozměry: 194 × 168 × 100 mm
- Výška pouzdra: 33,70 mm
- Šířka pneumatiky: 42,50 mm
- Průměr pneumatiky: 80 mm
- Hmotnost: 860 g
Vlastnosti výrobku: – Pneumatika je vyrobena z kvalitního materiálu, který je součástí pneumatiky:
- WAVE ROVER využívá moderní technologie a pokročilé komponenty k dosažení vysokého výkonu a odolnosti v náročných terénních podmínkách.
- Napájecí modul UPS s integrovaným čipem INA219 umožňuje monitorování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase.
- Obsahuje ochranu baterie proti přebíjení, nadměrnému vybíjení, proudovému přetížení a zkratu.
- Podporuje řadu metod programování a rozšíření, včetně Arduino IDE, sériových servopohonů, IMU, WiFi a Bluetooth.
- Umožňuje snadné připojení k ovládání zařízení prostřednictvím hotspotu WiFi a prohlížečů založených na platformě Chromium bez nutnosti stahovat další aplikace.
- Architektura otevřeného zdrojového kódu a dostupnost rozsáhlých zdrojů dokumentace a online výukových programů podporují další vývoj a přizpůsobení.
- Kompatibilita s různými hostitelskými zařízeními a možnost rozšíření o další moduly a funkce z něj činí flexibilní nástroj pro robotické a automatizační projekty.
Mapování 4×4 s rychlostním výkonem až 1,25 m/s.
Pružná gumová kola pro jízdu v náročném terénu
Robustní konstrukce a vysoká odolnost proti nárazům
Snadná instalace nástavců a dalších komponentů
Vyhrazená základna pro instalaci dalších snímačů
Lze provozovat v různých prostředích
Řídicí jednotka založená na ESP32
Napájení z baterie
Poznámka: Baterie 18650 nejsou součástí sady a je nutné je zakoupit samostatně!
Raspberry Pi zobrazený na obrázku není součástí sady a je nutné jej zakoupit samostatně!
Sada obsahuje:
- Podvozek WAVE ROVER x1
- Sada příslušenství
- Napájecí zdroj 12,6 V 2A
- USB kabel
- Montážní deska