ESP-32-S – WiFi a Bluetooth + kamera OV2640

Vysoký výpočetní výkon pro projekty robotiky nebo internetu věcí.

Modul ESP-32 nám ve srovnání s modulem ESP-12 nabízí.

• sRAM - 512kb

• Externí paměť PSRAM - 4 MB

• Komunikace – Bluetooth

• 38 pinů GPIO

• Rozměry – pouze 40×27 mm

Verze ESP-32-CAM je vybavena 2Mpix kamerou a speciální zásuvkou. Vynikající vývojářská deska pro projekty IoT, mini monitorování a všude tam, kde potřebujete přenos nebo pokročilou analýzu obrazu (např. čtení QR kódů). Modul podporuje kamery OV2640 (součástí dodávky) a OV3660, OV7670.

Příklad projektu: https://randomnerdtutorials.com/…arduino-ide/

Modul má také slot pro kartu microSD s kapacitou až 4 GB !!!

ESP-32 – Když potřebujete větší výkon!

Mnoho lidí, kteří začínají své dobrodružství s programováním skic ARDUINO, začíná s produkty této nadace. Např. UNO R2 nebo Mega2560

Jakmile se seznámíte s možnostmi, které přináší psaní programů v jazyce C/C++, rychle zjistíte, že existují určitá omezení, zejména malé množství paměti Flash a nízké taktování procesoru.

ESP8266 nabízí na rozdíl od Arduina mnohem více možností za extrémně nízkou cenu. Díky WiFi jej můžete používat k vytváření vlastních zařízení, např. pro domácí automatizaci, jako server nebo jiný ovladač ovládaný odkudkoli na světě.

Základní parametry

• ESP-32 + kamera OV2640

• 4MB paměť flash
• Slot pro kartu MicroSD (až 4 GB)
• Taktování až 240 MHz.

• Wi-Fi: IEEE 802.11 b/g/n: – 2,4 GHz
• Podpora: WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS

• Bluetooth 4 ,2 m BLE

• GPIO – 9 vstupů/výstupů
• Rozhraní: UARTM, SPI, I2C, PWM
• Piny UART – RX a TX

• Vstupní napájení – 3,3 nebo 5 V
• Konektor externí antény I-PEX (zvýšení dosahu)

• Nízká spotřeba v režimu spánku
• Provozní teploty od –20 do 80 stupňů Celsia

Zdroj schématu GPIO níže: https://randomnerdtutorials.com/…nker-pinout/

POZNÁMKA: Modul ESP-32 s kamerou vyžaduje odpovídající napájení. Nejčastější příčinou chyb při detekci a spouštění kamery je pouhá snaha o její napájení např. prostřednictvím převodníku 3,3/5V RS233 (jejich kapacita je často pouze 60–120 mA). Doporučuje se napájet 5 V, což je možné s ohledem na proudovou kapacitu portu USB.

Dále příklad konfigurace vývodů

#define PWDN_GPIO_NUM 32

#define RESET_GPIO_NUM –1

#define XCLK_GPIO_NUM 0

#define SIOD_GPIO_NUM 26

#define SIOC_GPIO_NUM 27

#define Y9_GPIO_NUM 35

#define Y8_GPIO_NUM 34

#define Y7_GPIO_NUM 39

#define Y6_GPIO_NUM 36

#define Y5_GPIO_NUM 21

#define Y4_GPIO_NUM 19

#define Y3_GPIO_NUM 18

#define Y2_GPIO_NUM 5

#define VSYNC_GPIO_NUM 25

#define HREF_GPIO_NUM 23

#define PCLK_GPIO_NUM 22