Vývojová deska formátu Arduino Nano s mikrokontrolerem ARMCortex-M3 STM32F103C8
Specifikace:
Mikrokontroler STM32F103C8
Frekvence CPU až 72MHz
FLASH 64KB
SRAM 20KB
2 × 12bit ADC (0 – 3.6V, 16 kanálů)
7 x DMA
7 x časovač:
3 × 16bit časovač, každý s až 4 vstupy IC/OC/PWM nebo čítačem impulzů a kvadraturním (inkrementálním) vstupem pro enkodér
16bitový časovač PWM s řízením motoru s generováním mrtvé doby (dead-time) a nouzovým zastavením
2 x Watchdog časovač (Independent a Window)
24bit SysTick časovač
2 x I2C (SMBus/PMBus)
3 x USART (ISO 7816 interface, LIN,IrDA, modem control)
2 x SPI (18 Mbit/s)
1 x CAN (2.0B Active)
1 x USB 2.0 full-speed
1 x obvod reálného času – RTC
CRC calculation unit, 96-bit unikátní ID
Oscilátory, reset a správa napájení:
Napájení 2.0 – 3.6 V
Reset při zapnutí napájení (Power-on Reset), reset při vypnutí napájení (Power-down Reset) a programovatelný detektor napětí (PVD)
Externí 4 – 16 MHz oscilátor pro CPU
Interní 8 MHz oscilátor pro CPU
Interní 40 kHz oscilátor pro RTC
PLL pro taktování CPU
Externí 32.768 kHz oscilátor s kalibrací pro RTC
Režim nízké spotřeby:
Sleep, Stop a Standby režim
VBAT vstup pro zálohování napájení pro RTC a záložní registry
Mechanické parametry:
Rozměry desky 53mm x 22mm.
Rozteč pinů odpovídá standartnímu 40pin DIP pouzdru – breadboard friendly
Další komponenty a obvody na desce:
Zdroj 3.3V 300mA
Krystal 8MHz pro CPU
Krystal 32.768kHz pro RTC
Propojky volby způsobu programování – BOOT0 a BOOT1
Resetovací tlačítko
Mikro USB konektor – napájení a data
SWD konektor – programování a debugging pomocí programátoru ST-Link V2
LED indikace napájení 3.3V
LED propojená na pin PC13
Desku lze napájet pomocí Mikro USB nebo napájecích pinů

MCU jde programovat, nefunguje debugger