Převratná výuková filozofie ježdění na koni, zdůrazňující uvědomování si těla, význam „měkkých očí, správného dýchání, centrování a rovnováhy. Autorka byla půl století průkopníkem mezi instruktory jezdectví. V této knize, která vyšla v mnoha jazycích, poprvé formulovala své metody, které umožní koni i jezdci dosáhnout harmonie, pracovat společně, přirozeně a bez bolesti. Spoléhá na živé, neobvyklé, vysoce kreativní a ověřené představy a znalosti anatomie člověka a koně, které jezdcům umožní jezdit s přirozeným držením těla. Kniha je určena mírně pokročilým jezdcům i těm, kteří již postoupili k nejvyšším stupňům.