Vypravěčem knížky Planeta Země se usmívá je samotná planeta Země a hlavními hrdiny jsou členové rodiny Zelenkových, především děti Olívie, Filípek a malá Ema. Planeta Země vysvětluje dětem, proč bývá smutná a kdy má důvod se usmívat. Usmívá se vždy, když hrdinové knížky udělají něco dobrého pro její ochranu. Příběhy objasňují dosah našich starých, mnohokrát životnímu prostředí škodlivých návyků. Snaží se dětem ukázat, jak tyto staré návyky změnit a co se pro dobro planety a nás všech dá dělat. Každý příběh se zaměřuje na jeden pilíř bezodpadového způsobu života: znovu použij, odmítni, zredukuj, recykluj a kompostuj (reuse, refuse, reduce, recycle, rot).