Tato kniha si klade za cíl představit souvislosti existující mezi jógou a lezením, zkoumat nejen vědomí těla, dechu a psychologické dynamiky, ale také je zasadit do kontextu duchovní cesty této tisícileté disciplíny. Cílem je ukázat, jak lze jógové techniky proměnit v lezení na fyzické i duševní úrovni, a ukázat, že lezení, pokud je zažito se správným přístupem, se může stát samo o sobě formou jógy. Po úvodu, kde jsou představeny základy jógy a syntetizováno její spojení s lezením, si kniha vyhrazuje podstatnou část popisu nejdůležitějších jógových pozic (ásan) a několika sekvencí koncipovaných pro lezce, vysvětlujících do hloubky jejich prospěch v lezení. Dále jsou popsány různé dýchací techniky (pránájáma), které lze aplikovat na lezení, dále jsou analyzovány základy meditace a také to, jak se lezení může stát formou meditace v pohybu. Následuje kapitola o jógových relaxačních technikách a vysvětlení, jak mohou jógové etické a morální kodexy (Yama a Niyama) najít uplatnění v současném lezeckém světě.  Tato kniha se obrací na ty, kteří hledají v józe doplňkový trénink, aby se jako lezci zdokonalili, i na ty, kteří mají zájem dosáhnout srdce jógy a mít hlubší vizi své vertikální vášně. Druhé vydání je  revizí a rozšířením předchozího, ve kterém ti, kteří ocenili první verzi, mohou najít mnoho dalších technik a nových nápadů. Alberto Milani. Narozen v roce 1980, s lezením začal ve 13 letech. První roky své činnosti se věnoval sportovnímu lezení a částečně alpinismu, koncem 90. let pak většinu času věnoval boulderingu. Spolu s outdoorovou aktivitou se v letech 2003 až 2010 účastnil velkých italských boulderových soutěží. Když si všiml blízkosti mezi lezením a jógou, přistoupil v roce 2002 k józe a pravidelně ji praktikuje od roku 2007, přičemž zahájil víceletou školicí dráhu, aby se v roce 2010 stal učitelem ve škole Jiva Yoga of Como. V roce 2014 tuto dráhu absolvoval a promoval jako učitel uznávaný na národní (CSEN) i mezinárodní úrovni (E-RYT®200/RYT®500/YACEP®). Od roku 2019 je řadovým členem YANI (Yoga Associazione Nazionale Insegnati) a od roku 2017 je FASI instruktorem lezení, v současnosti v halové lezecké tělocvičně Manga v Miláně. Od roku 2014 vyučuje jógu a jógu pro lezení, pořádá týdenní lekce a organizuje desítky seminářů, workshopů a retreatů po celé Itálii. Kromě toho je jedním z odpovědných učitelů víceletého vzdělávacího kurzu pro nové učitele v Jiva Yoga Academy (www.jivayoga.it/). Cristine Spiezia. Od dětství vyrůstala v prostředí, kde jóga, holistické disciplíny a spiritualita byly součástí jejího každodenního života, uvnitř jogínských komunit. Láska k přírodě a ekologická udržitelnost ji přivedly v roce 2004 k promoci kosmetičky na profesionální škole v Como ak prohloubení eko-organické kosmetiky ve spolupráci s InLight Beauty – Cemon. V této souvislosti vyvinula holistický přístup „Naturopatie pro pleť“, který kombinuje znalosti meridiánů TCM se samomasážními technikami, jógou a péčí o pleť. Její zájem o psychologii ji přivedl k tomu, že se v roce 2009 stala „Community leader“. V roce 2014 promovala jako učitelka jógy na škole Jiva Yoga s mezinárodní certifikací RYT®500. Pravidelně vyučuje jógu, zejména jógu pro těhotné ženy a po porodu, nabízí holistické poradenství a spolupracuje s profesionály z několika odvětví. Je také součástí týmu učitelů Jiva Yoga Academy pro školení nových učitelů. V roce 2013 začala pravidelně lézt.