Proudový snímač INA219 je vstupní modul, který umožňuje s pomocí Arduina měřit stejnosměrný průchozí proud o velikosti až 3,2 Ampérů a to v obou směrech, tedy kladný i záporný při napětí až ± 26V. Měření proudu u tohoto modulu funguje na principu měření úbytku napětí na bočníku, který má zde velikost 0,1 ohmu. Obvod INA219 pak umožňuje měřit napětí a proud v několika módech, které se liší v maximálním napětí a proudu, kdy s nižšími hodnotami obou veličin se zlepšuje rozlišení výsledků. Na modulu se také nachází pájecí plošky označené jako A0 a A1, kterými lze měnit I2C adresu. Po jejich změnělze tedy připojit až čtyři snímače INA219 na jednu sběrnici I2C (při zapájení A0 přičíst jedničku k adrese 0×40, s A1 přičíst čtyřku – při zapájení obou plošek tedy dostáváme adresu 0×45).

Specifikace:
Pracovní napětí: 3 ~ 5V
Rozměry: 25,5×22,3 mm
Sběrnice: I2C


Dokumentace: https://www.hadex.cz/spec/m439d.pdf