Text knihy je srozumitelně strukturován, začíná vždy opakováním a zdůrazněním nejdůležitějších anatomických údajů a pokračuje popisem jak vyhledat jednotlivé hmatné útvary a jakou zvolit optimální polohu při vyšetření pacienta. Autoři zmiňují i terapeutické postupy vhodné pro konkrétní patologické stavy. Text je provázen přehlednými anatomickými schématy a fotografiemi, které poskytují návod k palpaci jednotlivých struktur. V nich spočívá těžiště této publikace.